STM32日更 2nd

STM32日更 2nd

补充：
寄存器文档模板

1. 首先创建两个新文件OBJ、USER
   obj存放hex文件、编译产生的文件
   user存放用户编写的main.c、STM32F4 启动文件、stm32f4xx.h
   头文件。
   2.GPIO工作模式
   （ 1 ） 输入模式（上拉、下拉、浮空）
   （ 2 ） 输出模式（推挽/ / 开漏、上拉/ / 下拉）
   （ 3 ） 复用功能（推挽/ / 开漏、上拉/ / 下拉）
   （ 4 ） 模拟输入输出（上下拉无影响）
   解释说明：
   （ 1 ）上下拉电阻作用，开启上拉电阻，引脚默认高电平；反之，默认低电平。
   （ 2 ）推挽：由P-MOS 和 N-MOS 管组成（将 P-MOS 当作NPN三极管，N-MOS当作 PNP 三极管），输入一个高电平时，P-MOS 管导通，N-MOS 管截止 ；反之相反。
   两个 MOS 管将轮流导通，一个负责灌电流（电流输出到负载），一个负责拉电流（负载电流流向芯片），使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。
   
   （ 3 ）开漏：不论输入是高低电平，P-MOS 管总处于关闭状态。输入低电平时，N-MOS 管导通，输出低电平。当输入高电平时，N-MOS 管截止，为高阻态。
   想让引脚输出高电平，引脚须接上拉电阻，通常选择内部上拉模式后再外接一个 10K 上拉电阻。
   特性，引脚具有“线与”关系。当多个开漏输出模式的引脚接在一起，有一个引脚为低电平，所有管脚都为低。只有当所有引脚输出高阻态时，才由上拉电阻的 VDD 决定。VDD 连几V，输出就是几V。前提是这个 STM32 引脚是容忍 这个V数的。
   
   主要应用在输出电平为 0-3.3V 而且需要高速切换开关状态的场合。除此之外，我们一般选择推挽输出模式。

正文

1. STM32 固件库
   主要是库帮助文档使用，简直不要太方便，学stm32必备，哪个外设函数不白，ctrl+f搜索即可。
2. 库函数模板创建
   与寄存器模板相同要添加obj、user文件，新增libraries文件，包含CMSIS 和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver（外设驱动文件inr、src），在固件库中可以找到，最后新建项目放到根目录即可（这里我们命名为 Template）
   
   图中还有APP(用来自建外设函数，像led.c、led.h)
   user下要包含这些文件
   
   文末会有库函数模板
3. 库函数工程建立
   1）首先要和上述文件建立联系

建立好是这样的

2）接着要配置魔术棒选项卡

这个厉害了，控制输出hex文件

3）Listing 选项卡中把输出文件夹也定位到我们工程目录下的 Obj 文件夹，就是存放存放hex文件、编译产生的文件

4）C/C++选项卡配置（配置宏）
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER

5）很重要的一步，配置路径，把含.h的
都配置进来
4. 库函数点灯
重点利用32固件库手册，把不懂的函数看明白
5. STM32 时钟系统
看懂时钟树

附带思维导图解析
会利用PLL计算公式，算系统时钟
注意：我参考的普中stm32f4开发攻略V2.0学习，该部分函数写错了改为如下。
比如我们设置 HSE 作为系统时钟源，那么调用的函数就是：
RCC_SYSCLKConfig ( RCC_SYSCLKSource_HSE )

原理是CFGR 寄存器最低两位控制选谁当系统时钟源

用哪个外设使能哪个时钟
比如 GPIO 外设它是挂接在 AHB1 总线上的，RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //使能GPIOF端口
（通过查看32中文手册的2.3 存储器映射查看某外设挂在哪个总线上）

6.keil使用中遇到的错误和解决方案
用keil4编译提示 warning: #1-D: last line of file ends without a newline最后行回车不管用
解决办法：最后一行回车后还要保证是在第一列，新一行不能有空格等空字符才能不出此警告

.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SysTick_CLKSourceConfig (referred from systick.o).
undefined symbol 意思是未定义的符号,符号是指函数或变量.你要检查一下你是否定义了相关名称的函数.或者是函数所在的文件没有正确加入到工程当中，该函数在misc.h中，路径中已经包含。说明只剩下要调用的.h文件，没包含misc.c文件

出现Target not created，原因主要有：
编译时出错，语法错误，变量未定义。
连接时出错，调用外部函数，而由缺少相应的OBJ文件。
其他原因，用Demo版，限制是程序不能大于4K，结果你超过了4k。
Target not created：意思就是编译没有成功。这是因为程序中有错误。

7.测量小灯泡用多大电阻：用高电平电压减去发光二极管压降（一般是1.8V左右）除以0.005就等于电阻值，单位是欧姆。
正向工作电流控制在5~10mA

引脚长的是正极，接电源的正极。
6. stm32位带操作，主要控制GPIO输入输出，置位，使用起来很方便，原理是寄存器映射
#define led1 PFout(9) //D1 指示灯连接的是 PF9 管脚
#define led2 PFout(10) //D2 指示灯连接的是 PF10 管脚
直接就可以使用 led1=1 来表示，这就和 51 单片机管脚操作方法一样。
7. SysTick 系统定时器实现精确延时
SysTick 定时器寄存器很简单，只有 4 个，分别是 CTRL、LOAD、VAL、CALIB。这些寄存器都可以在《STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册》 4.5 SysTick timer (STK)章节或者库函数 core_cm4.h 文件中找到，里面有详细的介绍。
配置好后delay_ms(500); //精确延时 500ms
8. 蜂鸣器实验
根据 STM32F407 芯片数据手册可知，单个 IO 口的最大输出电流是 25mA，而蜂鸣器的驱动电流是 30mA 左右，整个芯片的输出电流最大也就 150mA，所以用三极管把它放大在驱动，也就是常说的STM32 芯片是用来做控制的，而不是驱动。

引脚输出低电平时，PNP 三极管导通，蜂鸣器发声；当 PF8 引脚输出高电平时，PNP 三极管截止，蜂鸣器停止发声。