背景

《自动控制原理》课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。该课程的实验环节是验证自控原理基本理论的重要过程，同时也是发散思维的重要手段。
常规的自控原理实验课程，会大量使用示波器、电源、波特图仪进行实验现象的观测。本文提出了一系列的自控原理实验室课程的解决方案，将虚拟仪器性质的实验装置运用在自控原理实验课程中，在确保实验过程的严谨的同时，也提升了与《自控原理》与计算机控制对象的紧密结合程度。

可行性方案

TLA（www.tlase.com）发布的DAQWare系列虚拟仪器硬件的测量工具软件（免费使用），适用于硬木课堂（图1）、Digilent Analog Discovery系列（图2）以及简仪系列数据采集硬件（图3）。

图1 用于硬木课堂系列硬件的DAQWare工具软件（www.emooc.cc）

图2 用于Digilent Analog Discovery系列硬件的DAQWare工具软件

图3 用于简仪USB101系列硬件的DAQWare工具软件（www.jytek.com）.

DAQWare工具软件的功能特点

DAQWare工具适配上述几种主流数据采集硬件设备，提供2或4通道示波器，2通道函数信号发生器，数据存储，数据回放以及具体的实验项目课件。可以满足自控原理及传感器课程实验的软硬件需求。

实验测量举例

典型二阶系统性能研究实验中的过阻尼状态实验项目（图4），该截图对应使用是Digilent Analog Discovery Studio硬件，软件使用的是DAQWare for Digilent AD。

图4 典型二阶系统性能研究中过阻尼状态（硬件：Digilent Analog Discovery Studio）

直流电机转速测量与PID控制实验（图5），该图对应使用是硬木课堂EPI硬件，软件使用的是DAQWare for EPI。

图5 直流电机转速测量与PID控制（硬件：硬木课堂EPI）

如何获得DAQWare系列软件

有几种方法可以免费获得DAQWare系列软件。
第一种，关注微信公众号TLA_CHN，在公众号中搜索相关下载地址。
第二种，查询本微博的其他文章，找到下载地址。
第三种，简单粗暴的提供下载地址。

DAQWare for Digilent AD 1.0.1(for SDK 3.8.8)

https://www.lanzous.com/i7qedbg 密码:8ayu

DAQWare for Digilent AD 1.0.1(for SDK 3.10.9)

https://www.lanzous.com/i7qdpsj 密码:dwbh

DAQWare for JY USB101(1.0.1)

https://www.lanzous.com/i7mp2ab 密码:9qbi

DAQWare for EPI 1.01

https://www.lanzous.com/i7do8tg 密码:h22k