Simulink如何让仿真时长等于真实时长
- 在Matlab的帮助文档里找到Pure Pursuit模块的文档，在末尾处打开
Path Following with Obstacle Avoidance in Simulink®的scripts。在该模型中找到Rate Control模块(如下图)，复制该模块并粘贴到你的Simulink模型里。 - 将该模块的参数设置成与你
Model Configuration Parameters里的Fix-step size相同的仿真步长(如0.02)。 - 运行该模型，发现仿真时长已经等于真实时长啦(墙上时钟时长)