一、算法流程

1. 读取灰度图像，并将其二值化；

2. 由Hilditch算法前4个条件判断条纹边界；

3. 当前像素点P值为1，即不是背景；

4. P的上、下、左、右邻居至少有一个值为0；

5. P的八邻居中至少有两个值为1；

6. P的8联通连接数为1。

7. 确定条纹边界后，利用灰度中心法公式，计算灰度中心坐标；

 二、本算法提取光条纹中心总体程序图

三、图像二值化 

原始图像

 二值图像

设定阈值为200，去除噪点。通过scale_255将逻辑判断结果0/1转化为0/255，便于显示。

四、Hilditch四个条件判断

条件1：确保P点值为1。

条件2：P[x-1,y]+P[x+1,y]+P[x,y-1]+P[x,y+1]≤255x3=765。确保上下左右邻居点不全为0。

条件3：八邻域至少2个值为1。P[x-1,y]+P[x+1,y]+P[x,y-1]+P[x,y+1]+P[x-1,y-1]+P[x-1,y+1]+P[x+1,y-1]+P[x+1,y+1]≥510。

条件4：计算八联通连接数（邻域0、1、2，邻域2、3、4，邻域4、5、6，邻域6、7、0计算过程类似）。

由Hilditch四个条件判断获得条纹边界（封闭的）。

得到封闭条纹边界：

五、灰度重心法

∑f(x,y)*y和∑f(x,y)计算结果都在帧数据的最后一行。

利用IS_NotEqual控件和RemoveLine控件获取最后一行数据。

分子分母相比（分母需要确保不为零），获得每列中心点坐标。

得到每列条纹中心坐标：