STM32cubemx的配置
关于板子选取我就不多说了，直接配置
1.首先使能内部时钟
2.接下来配制定时器，用于编码器计数和测速
3.然后配置定时器的单脉冲输出，来输出，其中这块板子TIM2对应PA0，然后调节预分频。不知道预分频的可以百度
定时器别忘了使能中断
4.然后配置GPIO输入来读取编码器方向信息
5.然后配置输出，来控制步进电机方向
以下为配置完成后GPIO的图片，由于方法是重复的，所以此处就只列上配置一次的。
6.然后就是时钟的配置，这块板子的时钟为12Mhz
具体配置如下
7.最后设置以下就可以generate code了
这样关于cube的配置就结束了
