借一双“慧眼”，让你的机器人看懂世界

AI概念的大热，带动了智能机器人的热潮。大大小小的活动现场里，如果没有一两个智能机器人出现，基本上可以认为这个活动属于跟科技不搭边的“复古养生”系列了。

但是各位看官有没有想过，机器人是怎么做到跟观众亲密互动、自由行走的呢？即便是那些“简单”的扫地机器人，为什么也能够自由行动于各个房间，做到卫生打扫无死角呢？难道它们真的智能到像人一样看懂了这个世界？

百度boteye机器人视觉开放平台告诉你，是的。

快速给机器人一双慧眼

百度boteye机器人视觉开放平台是百度云提供的软硬一体的解决方案。

开源的硬件模组由双目相机和惯性传感器构成，采用开源硬件设计，多种型号可选，双目距离可调节，方便产品个性化开发。boteye的硬件方案已经在github上开源https://github.com/baidu/boteye，让每一个开发者都可以制造自己的机器慧眼。而软件方面，机器人SLAM采用双目视觉惯性算法，定位结果延迟小，误差低，SLAM针对机器人优化，支持避障、建图等功能，可以覆盖大范围复杂的场景，并且现在已经开放x86版本SDK。

（小知识：SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML(Concurrent Mapping and Localization)，指的是同步定位与建图。相关的问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。）

从逻辑上说，双目摄像头获取的图像经过深度神经网络，得到准确完整的障碍物信息，地图建立算法利用SLAM的定位对障碍物进行拼接，得到平面二维地图，帮助机器人在环境中自主地行走。

机器人视觉解决方案，除了视觉SLAM定位导航功能，还集成了为机器人定制的云端物体检测功能，支持人脸识别、人体检测、物体识别、OCR等，连接百度云端API，人脸识别可以在多至数万人的数据库中，快速准确地找出当前用户的信息，物体识别可以识别出各种商品和物体，OCR可以进行文字识别——通过百度boteye，机器不仅复构这个世界，还能解读世界！

这么酷炫，怎么用？

很简单，让自己的机器人拥有一双慧眼统共需要三步：

• 第一步，你得先有一个机器人，或者类似机器人的设备；

• 第二步，在机器人产品中安装百度相机模组，模组输出的图像和传感器数据输入百度机器人视觉SDK——在x86或者ARM平台上SDK可以实时提供定位和避障信息；

• 第三步，连接百度AI云端平台，即可具备人脸，OCR，物体识别等功能。

这样，一个“瓦力”一样的智能机器人就出现在你面前了。

能在哪些场景下使用？

有了这么强大的视觉能力之后，机器人能做什么呢？百度机器人视觉解决方案专为娱乐、陪伴、玩具、家用、服务、物流机器人量身打造。

比如安防机器人，百度机器人视觉方案能让安防机器人进行大范围自主行走巡逻，躲避路途中的障碍物，自动检测异常情况；或者服务机器人，可以让服务机器人在房间内进行可靠的自主行走，躲避运动中的人体和障碍物，以及和人类进行自然交互。

再比如家用机器人，让扫地等家用机器人用最低成本实现自然人机交互，室内场景导航，家庭视频监控；或者玩具机器人，让玩具机器人用最低的成本实现有趣的人机互动，安全的小范围自主行走。

总之，百度boteye机器人视觉解决方案将为您的机器人带来一双慧眼，快速读懂这个世界。

而如何发挥你的想象力，用AI来改变这个世界，快点击“阅读原文”来了解。