串口搞得差不多了，接下来研究下这个芯片的FDCAN

 54616的FDCAN模块

首先这个芯片是支持FDCAN和普通的CAN的。

 然后去隔壁的ST看看H743【同样支持FDCAN】的芯片看一看

 

 是不是有些类似呢，其实你仔细看手册，对比NXP和ST对FDCAN这个IP的实现和其手册的描述，你会发现很有意思的事情

基本上都是差不多的，甚至有些描述基本就是一样的，寄存器也是

除了有些细微的不同之外，大部分功能基本上都是一致的【ST的CAN1有TTCAN的功能，NXP这个就没有，都是FDCAN】

估计都是按照某个标准做的吧，可能要实现一个FDCAN的IP核都得这样子实现吧^_^

这么弄的话倒是很友好了，ST的手册是有中文版的，NXP就没得了，可以互相对照着看一看，很有参考的价值

 54616的CAN功能代码实现

这里我们先以基础的普通CAN功能来举例子，估计这个FDCAN的功能应该也是类似的

这里第一次探索性的实验，我们采用SDK配置工具生成代码的方式，这个比较方便

以后熟悉了可以研究研究寄存器如何实现

待搬运

CAN的发送和接收功能实现

发送的步骤，简单说就3步

1. 填发送数据结构体
2. 发送数据结构体写入芯片内部的发送缓冲区
3. 请求芯片发送

接收的步骤

1. 打开指定的接收缓冲新数据到来中断
2. 中断函数里面判断中断标志，中断标志出现以后，执行对应的数据接收到接收数据结构体的函数
3. 清除对应的中断标志