总结

商业级低延时完全可行！
1）有公网用WebRTC，纯私有用flv.js；
2）延时WebRTC能做到200-400ms，flv.js能做到300-600ms；
3）都需要自己对播放端和服务器端进行修改；
4）支持市面上所有摄像头；
5）支持主流浏览器，不需要任何插件。

过程

大概前前后后实验了5种系统，最终在完全免费的情况下成功完成了两套低延时RTSP视频流H5直播方案，分别支持有公网和纯私网的情况。

确实有很多坑，但是弄完了其实发现，还是挺简单的。水已趟过，也有类似需求的兄弟，可以充满信心的做下去了～ 同时也对音频进行了处理，实时截取PCM进行ASR语音识别，挺有意思。

暂时还没有空写具体实验，目前年底项目太多，有空的时候再写吧。有问题的兄弟，着急可以留言给我。