基础的协议比较
MODBUS协议是一种软件协议，而RS232，RS485是一种电平标准，关系是在一种电平关系下应用一种MODBUS协议。MODBUS协议是一种人为约定的协议，他和SPI，IIC，CAN总线协议还是有些不同的，SPI，IIC，CAN总线这些协议必须是设备在硬件上支持的（但是也是可以通过软件模拟的，我们常常来用软件来模拟IIC的时序，达到IIC通信的目的），可以是SPI，IIC，CAN总线是一种软硬件的结合体，也就是常分为两层物理层和协议层，MODBUS本身就是类似于协议层的东西，而RS232和RS485就是一种物理层电平的东西。
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1)RS-485：半双工、（逻辑1：+2V--+6V 逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。
2)CAN总线：逻辑1：-1.5V--0V 逻辑0：+1.5V--+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。