空间3点求三点所在空间圆的圆心空间坐标

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已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。

分析可得约束条件：1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。

从约束条件可得，4个自由项4个方程可解，可以列出线性代数方程组，即可用消元法求解；

即以下的（1）（2）（3）（4）四个方程组成的线性代数方程组

共面约束：

三点到空间圆心坐标的距离相等约束:

(1) (2)(3)联解可得（5）（6）同时消去R

通过（4）（5）（6）获得关于圆心空间坐标的线性代数方程组