准备

硬件：CANOE（1630）、CAN Disturbance Interface(6501)、PicoScope
软件：CANOE
连线：

1. 1630：USB口连接电脑，不用连接CAN线
2. 6501：USB口连接电脑，CH1连接CAN线，另一路CH1通过转接线连接PICO的A通道&B通道（Pin 7连接A通道，Pin 2连接B通道），Sync口通过分接线连接Pico的Ext&Gen（对应连接），power口连接电源
3. Pico： 5VDC供电或者USB口供电都可以

步骤

1.打开CANOE（CANOE的CAN1接口需要配置成6501 ），如图

2.接收到报文后，打开Analysis串口下的Scope功能，如图

3.右键Scope_1选中Add trigger condition中的CAN Frame…，进行测量ID的选择

4.打开后在ID处填入你想测量的ID，点击ok

5.右键Scope_1选中Configuration进行设置，选择pico对应的型号544D-034，其中的voltage可以修改电压的分辨率，其中的Samping p可以修改时间的分辨率。

6.点击1进入示波器模式，点击2退出示波器模式，点击3触发测量，测量的结果如4.

7.点击1选中x方向可以通过鼠标滚盘放大缩小时间轴，点击2可以拉取两条测量线，下面划线两排依次为测量线的属性和单个位时间。