基于Arduino操纵杆扩展板Funduino制作机器人小车
在本篇文章中,我们将制作一款两轮遥控机器人小车,使用的组件包含nRF24L01模块、Arduino UNO和Funduino操纵杆扩展板组成的控制部分,Arduino nano开发板以及和一个用于控制直流电机的L298N电机驱动器。
nRF24L01和L298N电机驱动器为机器人小车提供动力,并且以arduino nano为大脑。此外,为了控制这款车,我们使用Arduino UNO和Funduino操纵杆模块。
nRF24L01射频收发器芯片
nRF24L01是一款真正快速、低成本的RF收发器芯片。它的工作频率为2.4GHz,速率高达2Mbps,功耗极低,这意味着一节5号电池可以为其供电多年。它的工作电压范围为1.9至3.6V,峰值RX / TX电流小于14mA。
增强型ShockBurst硬件协议加速器还可以卸载应用微控制器的时间关键协议功能,实现与低成本第三方微控制器的高级和强大无线连接。
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