机器视觉径向畸变校正分步实现（标定，二，通过行列分割排除异常角点）

我们的亚像素角点全部在list序列tyCA_subcornersflitCali中，这一节关键是确定他的行列，并排除异常亚像素角点。解决这个问题的关键算法是：通过平坦区域，把list中的点tyCA_subcornersflitCali划分到不同的行；

通过平坦区域，把list中的点tyCA_subcornersflitCali划分到不同的列。

先看如何划分到行：一共221个亚像素点，同一行亚像素点y值做差几乎为零，不同行差值>=56.（这取决于标定板放的水平）,

你可以看到，221个点，划分了13行。这个算法很简单，你已经看出来了。而且合并后没有异常区域，每行间隔60个像素（标定板的格子标准是1mm*1mm），也就是说1mm=60个像素

如果有异常，考虑如何解决？这个也不难，下面示意按列分割结果，17列，列间距60像素：

那么请问？做差最大值57像素左右，为什么像素间隔是60？

13*17=221，说明我们的亚像素寻找算法也是靠得住的。

提示：亚像素角点一定接近行列交叉处，异常亚像素点（干扰亚像素点）一定不在行列交叉处