正点原子Mini Linux—I.MX6U启动方式
顺着昨天的学习，今天学习了I.MX6U的启动方式，知道了6ULL支持多种启动方式，可以通过拨动拨码器来改变启动方式和改变启动设置。
1、启动方式选择
I.MX6ULL的启动方式如下：
这里只是用了第二和第三种方式（于FUSE只能设置一次，这里不使用）
| BOOT_MODE[1:0] | BOOT类型 |
|---|---|
| 00 | FUSE |
| 01 | 串行下载（通过USB或者UART） |
| 10 | 内部BOOT模式 （通过SD、EMMC、NAND等设备） |
| 11 | 保留 |
2、启动设备的选择
（前提先要设置好启动方式）
通过BOOT_CFG选择、有BOOT_CFG1,2,4，每个8位，共24位IO对应LCD的24根数据线
大部分IO已经接地，只需关注剩下的BOOT_CFG2[7:0]和BOOT_CFG1[7:0]这16个IO，如图，是拨码开关操作的具体IO和不同启动设备选择的方法：
3、镜像烧写
I.MX6U不能直接烧写编译生成的.bin文件，需要在bin文件前添加一些头信息构成最终满足烧写条件的文件，这些头文件由三部分组成：
①、IVT 8条内容，32字节
②、Boot data 3条内容，12字节
③、DCD
具体的头信息存放内容可以参考开发指南，这里提几个理解时的重要知识点：
1、SD卡烧录时，头信息共占3kb的大小，这需要在bin文件之前，而bin文件烧写之后的起始地址是0x87800000，所以头信息的起始地址为0x87800000-3072=0x877FF400。
2、头信息占的3kb大小之外，还有1kb的偏移，该偏移以SD卡扇区大小为准。
3、读命令时注意大端格式保存的内容。