2、Key按键中断之STM32CubeMX 生成和代码编写
首先由STM32CubeMX生成好中断，并设置好优先级
相关联的端口：
1、usart3
2、LED1 LED2
3、PA15 PB4 PB3三个按键
1、在gpio.c中加入bsp_key.h，bsp_key.h代码如下
添加三个按键的宏定义
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_4
#define KEY1_GPIO GPIOB
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define KEY2_GPIO GPIOB
#define KEY3_GPIO_PIN GPIO_PIN_15
#define KEY3_GPIO GPIOA
2、在gpio.c中添加头文件
#include "key/bsp_key.h"
3、在main.c中添加
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET) // 输出高电平
#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET) // 输出低电平
#define LED1_TOGGLE HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin) // 输出反转
#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET) // 输出高电平
#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET) // 输出低电平
#define LED2_TOGGLE HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin) // 输出反转
* 函数功能: 按键外部中断服务函数
* 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
switch(GPIO_Pin)
{
case KEY1_GPIO_PIN :
HAL_Delay(150);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
LED1_ON;
printf("LED1ON\r\n");
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
break;
case KEY2_GPIO_PIN :
HAL_Delay(150);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
LED1_OFF;
printf("LED1OFF\r\n");
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
break;
case KEY3_GPIO_PIN :
HAL_Delay(150);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
LED2_TOGGLE;
printf("LED2反转\r\n");
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY3_GPIO_PIN);
break;
default :break;
}
}