HIDL记录

HAL interface definition language
定义: 是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)
特色: HIDL 允许指定类型和方法调用（会汇集到接口和软件包中）
目的: 使Android可以在不重新编译HAL的情况下对Framework进行OTA升级
作用域: HIDL用于进程间通信(IPC) HIDL是用于在可以独立编译的代码库之间进行通信的系统
镜像包变化: Vendor模块被分离到一个独立的可单独更新的image，从而改进了软件升级发布的过程
对应Binder设备文件: /dev/hwbinder (AIDL语言对应 /dev/binder)

HIDL 方法与回调函数: 对于一个需要返回超过一个值（或者返回一个非基本类型的值）的【 HIDL 方法】，它会通过【回调函数】来返回这些结果数据
服务端实现 HIDL 方法，而客户端则实现回调函数