Petalinux 通过PL接收图片数据，ADMA或VDMA写入PS USB3.0U盘

工具版本：
Ubuntu18.04.2
Unified2020.01
Petalinux2020.01
Qt5.13.2
安装过程详见以前的博客。
1、工程如下图

2、PS设置 对于此工程，仅仅需要配置SD卡，DP接口、USB接口和UART1接口。

3、ADMA设置（同VDMA），需要注意的是with of buffer length register 这个参数的设置，这个参数的大小直接影响一次dma的数据长度

4、配置数据产生模块switch_dat_gen，一张图片行长4096，列数4096,行间隔64个pclk，帧间隔8192个pclk，然后通dat2axis模块将数据有类似cameralink信号转换成axis信号，输入adma。
5、两个GPIO模块是控制switch_dat_gen模块的start信号，每一个start信号的上升沿，开始产生一帧图像。
6、生成xsa文件，导入petalinux。
7、生成petalinux工程以及sysroot
petalinux-create --type project --template zynqMP --name u3_adma
petalinux-config -c kernel
(cma 256MB)
petalinux-config -c rootfs
(选中mali qt qt5 qt-extended x11(这个可以在dp接口的显示器上看到图像))
petalinux-build

在用户的设备树中修改
/include/ “system-conf.dtsi”
/ {
reserved-memory {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
ranges;
reserved: [email protected] {
compatible = “shared-dma-pool”;
no-map;
reg = <0x0 0x50000000 0x0 0x10000000>;
};
};
[email protected] {
compatible = “xlnx,reserved-memory”;
memory-region = <&reserved>;
};
};

&axi_dma_0 {
status = “disabled”;
};

&axi_dma_1 {
status = “disabled”;
};

&sdhci0 {
no-1-8-v;
broken-cd;
disable-wp;
};

&dwc3_0 {
dr_mode = “host”;
snps,usb3_lpm_capable;
phy-names = “usb3-phy”;
phys = <&lane2 4 0 0 26000000>;
maximum-speed = “super-speed”;
};

&dwc3_1 {
dr_mode = “host”;
snps,usb3_lpm_capable;
phy-names = “usb3-phy”;
phys = <&lane3 4 1 0 26000000>;
maximum-speed = “super-speed”;
};
重新运行petalinux-build
petalinux-build --sdk
petalinux-package --sysroot
生成BOOT.bin和image.ub
petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit
将BOOT.bin、image.ub和boot.scr复制到SD的FAT32分区
插入板卡，上电。
8、启动时，可以看到 DDR的保留区域

插入USB3.0的U盘

9、配置好QT的环境后，（用新版本的原因时，qt5.13后，IMAGE支持灰度图16位的读写）

10、将编译后的程序复制到U盘，上电后，将U盘挂载到mnt目录下
11、运行程序

12、得到图片

看到打印信息，生成图片需要170ms，从DDR保留地址读数据到内核地址需要227ms，U盘存储不稳定，平均在100ms之间，这个和在linux和windos下测试这个U盘的读写带宽大致是一样的，由此可知，如果按照这个UIO DMA模式来操作数据，时间大部分浪费在保存区域到内核区域的搬移上。
13、数据流向
PL------>Reserve MEM-------->Kernel MEM-------->U盘（推测）
14、鉴于中间时间过长，准备使用官方推荐的dma驱动。
15、欢迎讨论