硬件：Xilinx Zynq-7000 SoC ZC706

版本:vivado2015.4

目的：同时闪烁3个灯。

点亮分为PS和PL两部分。PL属于硬件连接。

 

PL部分

设置EMIO宽度为3

连接EMIO

设置管脚约束

Create HDL Wapper生成.v文件

gpio_0_tri_io在.v文件里生成，注意不是GPIO_0；

管脚号从datasheet中获取

set_property PACKAGE_PIN A17 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]

set_property PACKAGE_PIN W21 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]

set_property PACKAGE_PIN Y21 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]

 

生成编译

Create HDL Wapper....  -> Generate Bitmap  --> Export Hardware

PL部分完成

 

PS部分

从vivado 中 Launche SDK,新建工程emio

在工程里添加代码

EMIO从54号开始

#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include <stdio.h>

XGpioPs Gpio;
#define OUTPUT_PIN_54 54
#define OUTPUT_PIN_55 55
#define OUTPUT_PIN_56 56

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

void snap() {
	long i = 0, j = 0;
	while (1) {
		if (i++ > 0xFFFFF) {
			i = 0;
			if (j++ > 100) {
				j = 0;
				break;
			}
		}
	}
}

int plus(void) {

	int val;
	int i;
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, OUTPUT_PIN_54, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_54, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, OUTPUT_PIN_55, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_55, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, OUTPUT_PIN_56, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_56, 1);

	XGpioPs_WritePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_54, 0);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_55, 0);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_56, 0);
	snap();
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_54, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_55, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, OUTPUT_PIN_56, 1);
	snap();

	return XST_SUCCESS;
}
int init() {

	int Status;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);
	return Status;
}

int main()
{
    printf("\n i/o test\n");

    init();
    while(1)
    {
        plus();
    }
    return 0;
}