优必选舵机 can总线舵机 使用笔记

对于以下的舵机使用是协议为CAN总线协议,且功能强大
在经过转接头转换后,通过上位机与其通信,得到下方应答,且应答正确。
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当然也可使用STM32单片机通过TJA1050芯片(芯片如下所示)与其通信
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舵机如下所示
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