机器视觉入门之路（十四，图像旋转原理，c++）
接上节，如果MG直线不围绕原点O旋转，而是围绕（2,2）点旋转，该怎么办？
假定M（3,4），G（5,2），那么直线MG相对（2,2）点坐标是（1,2）和（3,0）
那么，以（2,2）点为原点，M（1,2）和G（3,0）旋转，利用公式：
=
就搞定了，要注意的是这是M（1,2）和G（3,0）针对（2,2）旋转，得到M'G'，
M'=；G'=
那么M'G'在原点坐标系是多少呢？
对了，加上（2,2）即可，+
；
+
这就是MG围绕（2,2）点旋转后的坐标。
所以点（x0，y0）围绕任一点（a，b）旋转=（x，y）公式如下：
+
=
特殊的是（a，b）=（0,0），+
=
，即
=
特殊的是（a，b）=（x0,y0），=
=
这个是什么意思呢？线段MG，M=（x0，y0），那么就是说，线段MG围绕M旋转。
如上图，G围绕M旋转，C，R也围绕M旋转，那么，矩形mgrc围绕M旋转，我们就可以搞定。
有没有我们博客里线图像工具设计的感觉？