在Windows下安装力反馈设备并连接SOFA，版本如下：

平台	Windows10
Haptic	OpenHaptics touch device
驱动	touch deveci driver v2020.3.3
SDK	OpenHaptics_Developer_Edition_v3.4.0
SOFA	19.12
Visual Studio	2019企业版
Cmake	3.17.2

• 力反馈长这样

一、驱动安装

• 下载地址

  安装后连接设备，运行Touch Smart Setup 将力反馈设备与电脑进行匹配初始化。
  这一步结束即可运行自带示例

二、SDK安装

• 下载地址

  安装后目录如下

三、SOFA GEOMAGIC PLUGIN

提前安装好SOFA framework

3.1 CMAKE

勾选 PLIGIN_GEOMAGIC

• configure
  选择HAPTIC SDK所需路径
  

• generate

• open project

3.2 VS编译

选择Plugin- Geomagic 生成该插件即可

编译完后即可运行SOFA例子：