键盘模型及接口

键盘：由单个或多个按键组成，最简单的MCU数字量输入设备。

通过键盘可输入数据或命令，实现人机通信。

键盘与MCU的连接方式分为：独立方式和矩阵方式

独立方式：将每个独立按键一对一方式直接接到MCU的GPIO输入引脚，直接读取引脚状态，便可以确定哪个按键被按下。实现简单，但占用GPIO引脚资源较多，一般只用于按键数量少于六个的情况。

矩阵键盘：由m条行线与n条列线组成，在行列线的每一个交点上设置一个按键。

如何识别按键？

若键盘上闭合键的识别由专用硬件实现，称为编码键盘；靠软件实现的称为未编码键盘。

未编码键盘的接口技术：

键盘输入程序的设计：

如何识别是否按下还是抖动？

抖动：当按键被按下/释放时，会出现所按的键在闭合位置和断开位置之间跳几下，才稳定到闭合状态的情况。

GPIO应用-键盘

在软件上解决抖动的方法：延时等待抖动的消失；多处识别判定

解决方法：查询法；定时扫描法；中断法

行扫描法；行反转法

即两个及两个以上按键同时处于闭合状态的处理问题

解决方法：连锁法；巡回法