您的位置: 首页 > 文章 > 无人机右手定则以及角度大小方向粗判断 无人机右手定则以及角度大小方向粗判断 分类: 文章 • 2025-01-09 15:56:16 无人机右手定则： 用于已经知道无人机坐标系下的两个轴方向，从而判定第三轴的正方向。下面介绍两种右手定则实际判定方法，用哪一种主要看习惯。 四旋翼无人机欧拉角角度大小与其状态的关系： 设大地坐标系为：E（OXYZ），无人机机体坐标系为：B（oxyz），大地坐标系始终静止，机体坐标系相对于大地坐标系是运动的。
