带你了解AWP产品家族
AWP英文全称为Aerial Work Platform，中文叫做高空作业平台，是应用于高空作业的一种机械设备，属于工程机械的一个细分行业。在初始阶段，高空作业平台是不可自行走的，随着时代和技术的发展，同时为了使用的便利性，自行走高空作业平台逐渐登上历史舞台，并在今天成为高空作业行业的翘楚。今天和大家分享一下关于高空作业平台的分类。
自行走液驱剪叉平台
自行走液驱剪叉平台是以液压马达作为行走动力，动力由电机、液压泵、液压马达构成，行走时由液压马达进行驱动，剪叉平台的升降是由液压泵向油缸打油和泄油控制举升和下降的。（下图是鼎力液驱剪叉）
自行走电驱剪叉平台
自行走电驱剪叉平台在结构上与液驱剪叉平台类似，主要的区别在于行走动力。电驱剪叉平台的行走动力来源于行走马达，是由两个电机作为行走动力的执行机构，转向有液压转向和差速转向，马达驱动器需要多合一的驱动器控制输出，升降的控制和液驱剪叉平台是一样的，由泵供油给油缸控制升降。直观的区别可以观察行走轮上的机构，如果是带有电机和减速机，这种车型就是电驱车。（以下为鼎力电驱剪叉）
越野剪叉高空作业平台
越野剪叉高空作业平台是一种适应复杂工况、承载更大的高空作业平台，当前在市面上有电驱越野和柴油越野。越野剪叉的轮胎大，离地间隙高，动力强劲，通常是由柴油发动机提供动力，并且有四驱驱动，提供更强大的越野能力，在作业时一般具有支腿调平功能，作业高度和承载能力更大。（以下图片来源于鼎力JCPT1823R）
曲臂式高空作业平台
曲臂式高空作业平台在结构上与剪叉平台有着完全不同的外观。曲臂是由几个折臂组成的，在作业平台上有一个飞臂，曲臂式高空作业平台，作业范围大，作业方式灵活，在室外或较狭窄空间施工时比较好用，动力一般有电池驱动和内燃机驱动，作业高度目前一般是14~48米范围，星邦发布的全球最高曲臂48米。曲臂在当前国内工地上的应用也越来越多。（以下图片来源于鼎力GTBZ20AE）
直臂式高空作业平台
直臂式高空作业平台与曲臂车外观的差别主要在于臂架结构和高度上，在结构上看有点像起重机加上吊篮，但其实不是起重机加吊篮这样简单构成的，直臂式高空作业平台在臂架结构上没有曲臂一样的折臂，底盘的设计更加厚重一些，同样都有一节飞臂，在动力上一般是内燃机，作业高度大，目前最大工作高度可达到58米。（以下图片来源于鼎力BT30RT）
蜘蛛车
蜘蛛车在结构上带有向外延伸的支腿，看起来像蜘蛛一样，车体本身比较狭窄，通过性比较好，有曲臂车的结构，但是底盘可以更加稳定，在高度上也可以设计的更高。动力来源一般是内燃机驱动。对施工空间有一定要求，需要较大场地伸开支腿，以保证更加稳定地工作。
车载式高空作业平台
车载式高空作业平台相较于自行走高空作业平台有着天然的优势——方便灵活，并且在国内比较常见，路边修路灯常用的设备就是车载式剪叉，车载式剪叉有点随车吊改装或发展过来的意思，这里小编没有去追根溯源，车载剪叉需要汽车底盘作为基础，在形式上发展的越来越多样，有剪叉式的、有曲臂式的，但在应用上始终都没离开高空作业平台，给作业人员提供作业面和操作台。在移动灵活的基础上增加作业人员操作的灵活性。
（以上图片来源于柳工官网）
履带式剪叉高空作业平台
履带式剪叉高空作业平台是近年来适应市场的产物，履带式一般是应用在蜘蛛车上比较常见，随着应用场景的发展变化，需要更加灵活的高空作业平台适应工地现场，履带式剪叉被用户需求，市场上逐渐出现履带式液驱或电驱剪叉平台，履带式剪叉平台的行走方式与传统的轮式机构不同，转向靠两条履带间的配合，并且通过性好，一般障碍物或泥泞道路都可越过，实现自由转向，原地转圈等。控制器厂家也定制灵活的操作方式。（以下图片来源于龙腾）