您的位置: 首页 > 文章 > 解读文献(二)-----单腿柔顺控制 解读文献(二)-----单腿柔顺控制 分类: 文章 • 2025-01-09 23:12:04 文章目录 简要 建立机器人模型 实施方法 简要 建立机器人模型 注：本人认为这里的L1，L2,L3的含义与图不符，L1，L2,L3应该分别为踝关节，膝关节，髋关节。如若有错，请告知 实施方法 张献鹏 基于足底力反馈的四足仿生机器人对角步态运动控制研究[J] 2015.
