CUDA基本概念
CUDA线程结构的三个重要概念：Grid，Block，Thread，三者关系如图：
Block和Thread的结构可以是一维，二维或者三维，以下Block,Thread结构分别是二维和三维。
下表是不同计算能力的GPU的技术指标：
每个thread有一份register和local memory空间；同一block共享一份share memory；同一grid的所有block的所有thread共享一份global memory,constant memory, 和texture memory；不同grid各自有自己的global memory, constant memory和texture memory。