MKL26Z128VFT4单片机KEIL工程创建验证

最近在用一款恩智浦core-m0核的单片机，由于供应商提供的开发sdk不适用，所以决定自己研究单片机底层创建基于MKL26Z128VFT4单片机的KEIL工程实现底层驱动的开发，在NXP官网下载SKD及keil工程配置工程中遇到的一些问题和解决方案进行记录。

 

1、SDK创建下载

（1）选择芯片适用的SDK模板，进行下载，下载地址：https://mcuxpresso.nxp.com/en/select

（2）创建好SDK后就可以进行下载，下载前进行如下图选择自己适用的配置，我选择的是keil版SDK.

（3）下载SDK及描述SDK的支持文档

下载完成就可以进行SDK的探索了。

2、SDK简介

（1）SDK内容简述

在SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4_doc\docs文件夹下，有SKD使用的介绍文档和API使用示例文档，可以简单了解一下，后面实际用到时再去详细看，这里注意了，SDK默认是MKL46Z的demo版，所以SDK里面也包含了MKL46Z的工程资料，在配置自己的工程时需要特别注意。

（2）keil工程位置

解压下载的SDK压缩包，在SDK解压后的路径SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4\boards\frdmkl46z\下，我们能找到SDK已经有的例程工程

我们可以选取最简单的demo_apps里面的hello_world例程工程进行配置，验证在自己的MKL26板子上运行编译好的程序。但是在能运行之前，这个过程还是比较辛苦的，因为有比较多的问题会出现，因为工程默认是为MKL46Z芯片制定的，所以需要将工程进行一些搬移配置，下面我们就来配置我们需要的MKL26Z芯片适用的keil工程。

3、基础工程搭建验证

（1）hello_word工程基础配置

用Keil5.21打开工程，keil工程缺乏ARM keil对于MKL26Z系列单片机的器件支持包，所以需要在keil官网去下载专门的器件支持包，下载地址：http://www.keil.com/dd2/nxp/mkl26z128xxx4/

下载安装后，再重新打开hello_world的keil工程就会有可选器件包：

打开工程后，查看工程的结构和文件，你会发现，其是MKL46Z的工程模板，所以需要对其进行重新添加配置。

配置过程如下：

步骤1：更换工程中MKL46Z文件(启动文件（startup）和驱动文件(driver)和通用文件(utilities))成MKL26Z适用的

MKL26Z芯片适用的源文件及启文件在SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4\devices\MKL26Z4路径下，把上述的三个文件夹内的相应文件替换掉，点击ok，再进行下一步操作。

步骤2：配置工程options target

上图中步骤3位置需改成图中样子，那个是个芯片型号宏定义，图中步骤4需要将之前我们替换文件时的文件路径重新包含一下：

这样还没完,比较重要的一步，需要照下图提示进行配置，不然程序运行系统初始化时直接进入HardFault_Handler，我遇到这个问题的时候找了一下，收到这篇博文启发,感兴趣的可以参考一下：https://blog.****.net/u013184273/article/details/83860802

正确配置如下：

配置正确后，配置OutPut项勾选生产HEX文件，下载到板子上，单步调试可以看到程序能正常运行到main函数里面了。

中间省略了一下比较简单的配置，像j-link调试器配置，和生产hex的配置，这里不再赘述。

 

（2）工程源码更改，实现hello_world串口打印