双目视觉中时差求精(Subpixel enhancement)

主要参考如下:

论文:1. 双目视觉立体匹配算法研究

           2. Žbontar, Jure, Lecun Y . Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network[J]. 2014.

博客:https://www.cnblogs.com/ethan-li/p/10216647.html

 

双目视觉中时差求精(Subpixel enhancement)

为了得到更精细的视差,采用了二次拟合的方法。

在上面的英文论文中,一笔带过

双目视觉中时差求精(Subpixel enhancement)