使用MSP430 Launchpad和PIR传感器制作运动检测器

运动检测是安全系统的重要组成部分，PIR传感器是最常用的传感器之一，用于在检测到运动时触发警报。该传感器可以通过感测它们发出的红外线轻松地检测人/动物的运动。今天，我们将通过将PIR传感器与TI-MSP430连接，制作相同类型的运动检测报警器。

所需材料

● PIR传感器模块

● TI-MSP430 Launchpad开发板

● LED

● 蜂鸣器

● 面包板

● 跳线

PIR传感器模块

PIR传感器（Passive Infrared Sensor）代表无源红外传感器，可以检测多种级别的辐射。众所周知，每个物体都会发射一些辐射，而较热的材料比其他物质发出更多的辐射。这就是为什么这种传感器可以检测人/动物的存在，因为它们比周围的其他材料更热。该模块由热电传感器组成，可检测人体/动物体的存在。并且传感器上连接有一个菲涅耳透镜，可增加传感器的范围。 PIR传感器模块的引脚输出如下：

该模块是可调节的，即可以通过旋转板上两个电位计的旋钮来调节灵敏度和时间触发。

有两种工作模式：重新触发（H）模式和非重新触发（I）模式。

在重新触发或H模式下，只要运动发生，输出就会保持高电平。在非重新触发或I模式下，输出保持高电平然后在触发时间后变为低电平，只要运动继续，此过程就会继续。大多数应用程序使用H模式，我们也将仅使用此模式。 PIR传感器适用于5V至12V电源。但它也可以由MSP430的3.3V引脚供电。

将PIR传感器模块与TI-MSP430连接

将PIR传感器与MSP430连接非常简单。模块的VCC和GND引脚连接到MSP430的VCC和GND引脚。模块的输出引脚连接到MSP430的第8引脚（P2.0）。虽然可以使用任何引脚，但您必须将引脚的模式声明为输入。第6个引脚（P1.4）连接到LED和蜂鸣器。

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