url的hash和HTML5的history
前端路由的核心就在于更改url，页面不刷新
1.改变url的hash值,改变hash值，页面不刷新，页面会根据前端的路由映射关系找到相应的组件数据并呈现
2.使用HTML5的history模式
1)pushState()与back()
把url看做一个栈，pushState()向栈中放入一个url，而back()删除掉栈顶的url，页面总是呈现栈顶的url。
这种方式保留了历史记录，页面可以返回
2)replaceState(),直接改变了url
这种方式没有保存历史记录，页面不可返回。
3)go()与forward()