Creator与Laya的Node 操作位置，旋转，缩放，四元数表示第四个元素(即是复数，就是说在四维空间额能运算)，
//*********************** ************************ LayaAir 2D **********************************************//
ape.x = ape.y = ape.pos(150, 100);
rotation : Number ，ape.rotation += 10; 旋转角度，默认值为0。以角度为单位。 2D项目只有绕着屏幕的法线正负旋 转，不用设置轴向，也没有轴向
ape.scale(0.5,0.5)
scaleX : Number ，X轴缩放值，默认值为1。设置为负数，可以实现水平反转效果，比如scaleX=-1。
scaleY : Number ，Y轴缩放值，默认值为1。设置为负数，可以实现垂直反转效果，比如scaleX=-1
。
pivotX : Number ，X轴 轴心点的位置，单位为像素，默认为0。轴心点会影响对象位置，缩放中心，旋转中心。
pivotY : Number ，Y轴 轴心点的位置，单位为像素，默认为0。轴心点会影响对象位置，缩放中心，旋转中心。
//*********************** ************************ LayaAir 3D **********************************************//
this.role3D.transform.position = new Laya.Vector3(0,1.2,0);
this.role3D…transform.rotate(new Laya.Vector3(-15, 0, 0), true, false);
this.role3D.transform.scale = new Laya.Vector3(0.7,0.7,0.7);
.transform.translate(new Laya.Vector3(0, 2, 4));
.clearColor.setValue(0, 0, 0, 1);
//*********************** ************************ Creator 2D **********************************************//
setPosition(newPosOrX: Vec2|number, y?: number): void;
getPositionAt(pos: Vec2|number, y?: number): Vec2;
setRotation(rotation: number): void;
getRotation(out: Quat): Quat;
setScale(scaleX: number|Vec2, scaleY?: number): void;
getScale(): number;
Quat 四元数旋转 Quat.multiply的叉乘 Quat.dot 四元数点积（数量积）
leap 插值运算
bezierTo 贝塞尔曲线
Tween.bezierTo
Tween(this.node).to(属性列表)
//*************************** 四元数的记法 *************************//
1.四元数的记法
定义:绕向量v旋转角度θ
q = 【[email protected]/2W ， [email protected]】
//*********************** ************************ Creator 3D **********************************************//
getScale(out: Vec3): Vec3;
欧拉角旋转
this.node.eulerAngles = cc.v3(45, 45, 45);;
四元数旋转
rotationTo
设置四元数为两向量间的最短路径旋转，默认两向量都已归一化
Quat.fromEuler
转换欧拉角到四元数
Quat.toEuler
转换四元数到欧拉角
Quat.getAxisAngle
获取四元数的旋转轴和旋转弧度
- 欧拉角的万向锁问题
先看一个简单的欧拉旋转，如下图所示：欧拉旋转需要先确定旋转顺序，我们可以定义X-Y-Z的顺序（总共有12种旋转顺序），那么什么是万向锁呢，我们可以用手机在桌子上进行旋转，以手机的正面为xy平面，以手机的厚度的方向作为z轴，我们先绕x转一个角度，然后再绕y轴旋转90度，我们会发现一个问题，当我们再绕z轴旋转一个角度，效果等同于我开始绕x轴旋转另外一个角度,再绕y轴旋转90度就行了.
我们的欧拉旋转只能表示二维空间了，这是解我们的微分方程会出现退化现象，造成我们的微分方程无法解的情况。这样说似乎还是比较模糊，那么我们举一个例子:
如图所示:XwYwZw是世界坐标系,XiYiZi是机体坐标系,我们先绕Xi轴旋转30∘,再绕Yi旋转90∘,如下图所示:
此时我们的Xw和Zi在同一直线上,最后我们再绕Zi旋转40∘,如下图所示:
我们会发现一个问题，无论我们怎么旋转，我们的坐标都是（30,90，z）,也就是绕z轴的旋转角度我们无法衡量的，这也就是我们的万向锁问题
**
3. 四元数推导
**
//**************************** 2维复数旋转 //
首先我们看一个复数p=a+bi在复平面的表示:
现在我们将它旋转角度θθ,先定义另外一个复数q=cosθ+isinθq=cosθ+isinθ,我们发现,复数的乘法表示了一种旋转:
qp=(acosθ−bsinθ)+i(asinθ+bcosθ)
qp=(acosθ−bsinθ)+i(asinθ+bcosθ)
//**** 三维复数旋转 ******************************************//
我们看到了二维复数乘法可以表示旋转，那么三维空间呢。按照举一反三的思想，我们会想到再增加一个虚数作为第三个维度，这个就要涉及到我们的向量的叉乘，如下图所示：
向量叉乘的结果是两个向量构成平面的垂直向量,那么我们定义两个个三维的复数:
z1=a1+b1i+c1jz2=a2+b2i+c2j
z1=a1+b1i+c1jz2=a2+b2i+c2j
其中i2=j2=−1i2=j2=−1,我们类似的进行复数的乘法,得到:
z1z2=(a1a2−b1b2−c1c2)+(a1b2+a2b1)i+(a1c2+a2c1)j+b1c2ij+b2c1ji
z1z2=(a1a2−b1b2−c1c2)+(a1b2+a2b1)i+(a1c2+a2c1)j+b1c2ij+b2c1ji
*Vector3(0.0,0.0,-10)
表示将向量Vector3(0.0,0.0,-10)做绕y轴90度旋转后的结果.因该等于Vector3(-10,0,0).
首先，定义一个你需要做的旋转。旋转轴为向量 V= （Vx，Vy ，Vz），旋转角度为
（右手法则的旋转）。如下图所示：
此图中
那么与此相对应的四元数（下三行式子都是一个意思，只是不同的表达形式）
这时它的共轭（下三行式子都是一个意思，只是不同的表达形式），
这个x写法应该是绕 这个 V = （Vx , Vy , Vz） 旋转了
//************************************************* 向量的 点乘 ********************************************************************//