视频编码
·视频读取介绍
首先MATLAB中对于视屏支持较好的格式为8bit,16bit,24bit的AVI格式,所以我们首先要将您提供的WMV文件转换为对应的AVI格式,以方便处理。此外,为了防止出现OUT OF MEMORY的问题,我们在给你做的时候,将视频的大小变小了,改为320*240.然后由于系统不要求采用实时的做法,所以我们直接压缩为没秒10帧的格式
注意,用我们提供的转换软件进行转换,转换参数配置界面如下所示。
此外,由于源视屏时间比较长,这对于一般电脑来说,在MATLAB中会出现OUT OF MEMORY的错误,所以我们需要将视频结成不同的长度的视频,这里,我们将视频截成3s,15frame/s的视屏格式。
这里我们从你提供的视屏中截取了5个小片段,分包有摩托车,小汽车,大卡车,面包车,以及行人等各类因素。所以能说明问题了。
对应代码为
function [Obj,frameNum] = get_AVI(datas);
Obj = mmreader(datas);
frameNum = get(Obj,'NumberOfFrames');
end
注意MATLAB对AVI,WMV格式的限制,所以最好先对视屏文件处理一下。
·背景的提取
本系统一个比较重要的部分就是背景的提取。
背景差分法,假设在提取运动目标的过程中其对应的背景是固定不变的,在这种条件下,该方法能精确的提取出快速、缓慢运动和静止的前景目标。正是由于这种特点,背景分差法对背景的变化非常敏感,只要背景发生较大的变化,则可能造成误检的现象。
在高速公路监控图像中,通过标定场景路面图像作为图像处理区域,其背景图像简单,而且每个背景点上的颜色分布比较集中。因此可以采用运算速度快、性能较好的统计学背景模型——序列均值法。
就是对一个视屏的像素求和再平均,由于过往的车辆是少数,所以求平均之后,其得到的像素值基本接近了背景。
function [back_ground,back1] = get_background(Obj,frameNum_Original);
for i = 1:frameNum_Original
pixel(:,:,i) = rgb2gray(read(Obj,i));
end
rows = size(pixel,1);%240
cols = size(pixel,2);%320
for i = 1:rows
for j = 1:cols
back1(i,j) = 0;
end
end
for k = 1:frameNum_Original
for i = 1:rows
for j = 1:cols
back1(i,j) = back1(i,j)+ double(pixel(i,j,k));
end
end
end
for i = 1:rows
for j = 1:cols
back_ground(i,j) = uint8(back1(i,j)/frameNum_Original);
end
end
·视频预处理
for i = 1:frameNum
pixel(:,:,i) = rgb2gray(read(Obj,i));
end
这个步骤比较简单,就是将每个视屏帧图片变成灰度图,一般系统处理。
·核心部分,汽车识别和提取
主要是通过和提取的背景进行对比,得到汽车的基本轮廓,然后再通过视频的前后帧进行差分比对,得到运动汽车。最后对获得图片进行处理提取汽车。
其流程图如下所示: