kalibr 如何从bag中提取图像/由图像生成bag

１. 从bag中提取图像

使用kalibr自带的bagextractor工具
./kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --bag ./static/output.bag

使用python脚本

 

２. 由图像生成bag
使用kalibr提供的bagcreater工具
./kalibr_bagcreater --folder ./static/pic/cam0