A *算法（基于unity）
算法本身不受开发工具的限制，明白了算法本身的思想，任何语言都可以实现算法
1、首先A* 算法要明白几个关键的概念，
（1）网格、节点
（2）花费值，gCost == 起始点到当前点的花费值、
hCost == 当前节点到终点的花费值（此值是一个估计值，不是实际到达终点的花费值。 实验表明，当估计值小于 实际花费值时，找到的路径必然为最短路径。）
fCost (总花费值） = gCost + hCost
（3）openList（开启列表） Close（关闭列表） ，详细作用看下文
2、以下为截图（即直观，又能防止复制粘贴） ， 学习切忌眼高手低，自己写出来的才是自己的。
（0） 最终效果图
（1） 节点类
（2）
（3）具体算法应用