您的位置: 首页 > 文章 > 双目相机测距原理图 双目相机测距原理图 分类: 文章 • 2025-01-19 16:34:22 之前看了很多的示意图，但是感觉讲解和推导都不清楚，所以自己画了一个原理图，看不懂的话可以留言 根据上面的原理图可知，Z（深度）只和三个参数有关，即：B(两个相机中心间距), f(相机的焦距) , d(左右对应点的视差) B和f对于固定相机来说是个定制，因此得到视差图后就知道每个点的d值，继而得出每个点的Z深度值。
