第二部分 基础篇 - 第8章 模拟输入输出-内部温度传感器
3.1内部温度传感器工作原理
STM32内部温度传感器的使用与计算
STM32 有一个内部的温度传感器，可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。 STM32 的内部温度传感器支持的温度范围为： -40~125度。精度比较差，为±1.5℃左右。
STM32 内部温度传感器的使用很简单，只要设置一下内部 ADC，并**其内部通道就差不多了。关于 ADC 的设置，我们在第十八章已经进行了详细的介绍，这里就不再多说。接下来我们介绍一下和温度传感器设置相关的 2 个地方。
第一个地方，我们要使用 STM32 的内部温度传感器，必须先** ADC 的内部通道，这里通过 ADC_CR2 的 AWDEN 位（bit23）设置。设置该位为 1 则启用内部温度传感器。
第二个地方， STM32 的内部温度传感器固定的连接在 ADC 的通道 16 上，所以，我们在设置好 ADC 之后只要读取通道 16 的值，就是温度传感器返回来的电压值了。根据这个值，我们就可以计算出当前温度。STM32内置一个温度传感器，通过 ADC_IN16这个通道可以读出温度传感器的电压。其中给出了一个计算公式：
Temperature (in ℃) = {(V25- Vsense) / Avg_Slope} + 25
公式中的 Vsense 就是在 ADC_IN16读到的数值。单位是V。
Avg_Slope 就是温度与 ADC 数值转换的斜率。最小=4.0 典型=4.3 最大=4.6 单位是 mV/℃
V25 最小=1.34V 典型=1.43V 最大=1.52V
现在，我们就可以总结一下 STM32 内部温度传感器使用的步骤了，如下：
1）设置 ADC， 开启内部温度传感器。
关于如何设置 ADC，上一节已经介绍了，我们采用与上一节相似的设置。 不同的是上一节温度传感器是读取外部通道的值，而内部温度传感器相当与把通道端口连接在内部温度传感器上。所以这里，我们要开启内部温度传感器功能:
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
2）读取通道 16 的 AD 值，计算结果。
在设置完之后，我们就可以读取温度传感器的电压值了， 得到该值就可以用上面的公式计算温度值。
例如读到 Vsense= 1.30V。分别取 V25和 Avg_Slope 的典型值，
计算得到：(1.43 - 1.30)/0.0043 + 25 = 55.23
所以温度大约为 55℃。
STM32内部温度传感器与 ADC 的通道16相连，与 ADC 配合使用实现温度测量；
测量范围–40~125℃，精度±1.5℃。
温度传感器产生一个随温度线性变化的电压，转换范围在2V < VDDA < 3.6V之间。
3.2内部温度传感器具体代码分析
3.3实验现象
将程序编译好后下载到板子中，通过串口助手可以看到在接收区有温度值输出。