【北京迅为】i.MX6ULL终结者编译终结者开发板uboot
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1 安装第三方库
在编译Uboot和内核源码之前，我们需要安装三个第三库他们分别是：lzop、libncurses5-dev、u-boot-tools。首先在Ubuntu系统桌面打开终端，如图 1.1所示：
然后在终端输入“sudo apt-get install lzop”命令，开始安装lzop库文件，如图 1.2所示：
然后回车运行，会提示我们输入用户名密码，输完密码，开始继续安装，最后安装完成，如图 1.3所示：
然后我们在终端输入“sudo apt-get install u-boot-tools”命令，最后完成安装，如图 1.4所示：
然后我们在终端输入“sudo apt-get install libncurses5-dev”命令，然后输入登录用户名密码，在输入“Y”进行安装，如图 1.5所示：
最后安装完成，如图 1.6所示：
至此lzop、libncurses5-dev、u-boot-tools三个第三方库安装完成了。
2 编译终结者开发板Uboot
I.MX6ULL终结者开发板对应的Uboot源码在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\05_uboot linux源码\终结者Uboot和Linux源码.zip”压缩包里面，解压该压缩包，得到“uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_xxxxxxxx.tar.gz”文件（其中的xxxxxxxx代表的是发布日期），这个文件就是终结者开发板对应的Uboot源码。我们通过SSH将该文件上传到Ubuntu系统，上传完成后如图 2.1所示：
然后我们输入“tar -xvf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200314.tar.gz”命令，开始解压Uboot源码，如图 2.2所示：
解压完成后，得到“uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”文件夹，使用“cd uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”命令进入到Uboot源码目录下，如图 2.3所示：
然后我们开始编译Uboot，因为迅为电子的i.MX6ULL核心板有两种：EMMC版本和NAND FLASH版本，这两个版本的编译命令不一样，可以参考下面表格：
核心板类型 编译命令
EMMC版本 ./create.sh
NAND FLASH版本 ./create.sh nand
我这里以EMMC版本的核心板为例，开始编译Uboot源码，直接在终端输入“./create.sh”命令，如图 2.4所示：
编译过程如图 2.5所示：
编译完成会生成“u-boot.imx”文件，如图 2.6所示：
上图生成的“u-boot.imx”文件就是Uboot的镜像文件，我们可以把它拷贝到Windows系统下然后使用MFGTools烧写工具烧写到开发板运行。