我想先用三个或者五个激光测距做无人机的室内定位和避障

我想先用三个或者五个激光测距做无人机的室内定位和避障。先不急着买激光雷达SLAM等等什么的，先把这个做好再说。

 

我想知道这种单点的激光，有一点倾斜角度也是可以接收到的么？如果是窗户能反射回来么？激光似乎反光地面不行，可能真的反射不回去。

 

实现激光测距的定位后我就可以给出我规定好的路径让无人机去走，可以精确到坐标点。

 

也就是不用光流模块。相当于简单版的激光雷达。本身室内瓷砖光流不是不好定点么。

 

我记得之前看到有用超声波做六面避障的，也有用六个双目做避障的（商业级的，我至少看到两家了，一个skydio还有一个微信里面看到的，下面这个）

 

 

乐迪的超声波，TB搜超声波 全向避障也能搜到

http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-155.html

我很好奇六个激光模块可不可以共用一个IIC口，这样我就不用担心飞控的口不够用了。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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