个人弄无人机的感受，还是尽量用大的通用的飞控吧。

个人弄无人机的感受，还是用大的通用的飞控，少用私人开发的飞控，虽然精神可嘉但是用起来确实呵呵，比如wuming，一个降落都弄不好，基本都是降落出问题，把无人机弄得不成样在那躺着，三千块钱就在那躺着，还不如一千多买个pixhawk的组装机，又稳定又方便拆装。自己学生搞，又是重新设计飞控又是设计机架，看似精神可贵，但是很多时候确实蛋疼，你重新设计机架我更换组件都不好弄。

 

那些个人开发飞控有市场可能是因为竞赛里面不允许用大型开源飞控，但我们是做研究啊，当然尽可能选好的飞控啊，是不是，去实现好的功能。

 

刚刚在京东上买了个99元的迷你无人机，拿到手飞后才发真是垃圾，不能定点悬停，跟没有光流模块的正点原子的无人机一样，飞起来之后就往一个方向飘了，这样是真的没有意思。

 

当然从学习的角度那些小型飞控是有可取之处，串级PID表现得很明显，而且还可以学学freeRTOS，这个角度看是不错的，但是从实现的角度看，可能还是大型通用的飞控好些。

 

GAAS也是基于PIX4去弄的，所以基于PIX去二次开发是没有问题的，我们不要贪图一时，去买私人开发的飞控，觉得源码简单好学习，但是实际可能走弯路，无人机摔得呵呵，几千块的东西跟打水漂一样，还是相信大的通用的集成平台，就像相信大公司的产品一样。

https://gitee.com/gaasdev/GAAS

你看这个做无人机的自主循迹也是用的PIX，所以基于PIX去二次开发没有问题的。

 

我二月份的时候就有了这样的感概。

 

下面的这个也是基于pixhawk开发的，加上TX2，加上激光雷达加上双目视觉。