实验室中用的是德尔福（Delphi ESR）毫米波雷达，记录一下使用这款毫米波雷达自带的上位机显示数据过程。

1.毫米波雷达的供电

 查阅ESR的说明手册，发现输入电压是在DC8-16V之间。实际的使用中，使用12V直流电给毫米波供电，如下图所示：

2.使用kvaser can

 想要利用自带的上位机显示毫米波的数据，需要用到kvaser can工具。首先需要安装kvaser can的驱动，驱动下载链接：kvaser_can_driver。毫米波和kvaser can的整个连接图，如下所示：

通过DB9的转接头将毫米波的can_H和can_L转接，接到kvaser can上。实际连接如下所示：

3. 利用DV_esr上位机查看毫米波数据

 打开上位机左上角下拉栏选择DV_esr，在Settings->CAN Bus中选择通道1，确定。再点击左上角的Receive，就可以看到毫米波的数据。成功读取到数据时候，kvaser can的can指示灯，会有颜色指示，如下图所示：