CocosCreator 物理引擎-关节
版本2.4.2
参考：
mousejoint 鼠标关节
cocos文档定义：
鼠标关节用于使刚体上的一个点追踪一个指定的世界坐标系下的位置。 鼠标关节可以指定一个最大的里来施加一个柔和的约束。
鼠标关节会自动使用 mouse region 节点来注册鼠标事件，并且在触摸移动事件中移动选中的刚体。
注意：一般鼠标关节只在测试环境中使用
说明：
任意cc.Node上添加鼠标关节，设置mouseRegion为Canvas，弹力和阻尼都为1
Mouse Region：鼠标注册节点
Frequency：弹力，表示拉扯物体的力度，值越大，弹力越大。就像一个橡皮筋绑在球上，你拉橡皮筋，力越大，球动得越快。
Damping Ratio：阻尼，表示拉扯物体后，物体受到的阻力。 好比1是在空气中用橡皮筋拉球，10就是在水里面用橡皮筋拉球，阻尼越大，球动的越慢。
distanceJoint 距离关节
cocos文档定义：
距离关节通过一个固定的长度来约束关节链接的两个刚体。你可以将它想象成一个无质量，坚固的木棍。
说明：
两个刚体只能绕着各自的节点旋转，两个节点间的距离保持不变。
Connected Body：关节另一端的刚体。
Anchor：关节所在刚体锚点
Connected Anchor：关节另一端刚体锚点
Collide Connected：关节两端的刚体是否发生碰撞
Distance：距离，200像素
Frequency：弹力。如果设置为10，两个刚体之间会有弹力，像两个物体里有个弹簧连着。 如果设置为0，表示始终保持200像素距离不会变，就像木根连着。
Damping Ratio：阻尼
关节需要连接着2个刚体，图中的两个圆点和虚线，表示刚体的锚点和关节连接线。
distance为200，两个刚体始终保持200的距离。且只能在各自的节点上旋转。
motorjoint
cocos文档定义：
马达关节被用来控制两个刚体间的相对运动。 一个典型的例子是用来控制一个动态刚体相对于地面的运动。
说明：
马达关节是限制两个刚体，使两个刚体的相对位置和角度保持一致。当BodyA的位置和角度变化时，BodyB会用MaxForce和MaxTorque的力向着BodyA的位置和角度移动。
Connected Body：关节另一端刚体
Collide Connected：关节两端刚体是否碰撞
Linear Offset：另一端刚体相对于起始刚体的位置偏移量。 也就是BodyB的目标位置。
Angular Offset：另一端刚体相对于起始刚体的角度偏移量。 也就是BodyB的目标角度。
Max Force：可应用于刚体的最大力值。
Max Torque：可应用于刚体的最大扭矩力。
Correction Factor：位置矫正系数，范围[0，1]。 默认0.3。BodyB向着BodyA移动的缓动因子。值越大，缓动越快。
linear offset为200，表示两个刚体位置偏移为200，一旦偏离了这个限制，两个刚体会用max force 300的力移动到相距200的位置。
angular offset为0，角度偏移为0，一旦偏离了这个限制， 两个刚体会用max torque 100的力，使两个刚体角度保持偏移为0。
prismaticJoint 位移关节
cocos文档定义：
移动关节指定了只能在一个方向上移动刚体。 你可以开启关节限制来设置刚体运行移动的间距，也可以开启马达来使用关节马达驱动刚体的运行。
说明：
不能旋转，只能在限制的坐标轴上移动。
LocalAxisA：指定刚体可以移动的方向。这里X=1，表示只能在X轴左右移动。
Reference Angle：相对角度。关节两端的刚体之间的相对角度。
Enable Limit：是否开启关节的距离限制。 开启后，关节刚体只能在限制的LowerLimit和UpperLimit范围内移动。这里表示只能在x轴200-400像素之间移动。
Enable Motor：是否开启马达。开启后刚体会以max motor force的力向指定坐标轴移动，直到速度达到motor speed。
可以看到刚体只能在x轴移动，并且移动范围限制在200-400像素。这可用于一些横版游戏中，只能左右或者指定方向移动的地形、机关等。
revoluteJoint 旋转关节
cocos文档定义：
旋转关节可以约束两个刚体围绕一个点来进行旋转。 你可以通过开启关节限制来限制旋转的最大角度和最小角度。
你可以通过开启马达来施加一个扭矩力来驱动这两个刚体在这一点上的相对速度。
说明：
和其他关节差不多，都是限制一些角度和力的参数。
1000的力，绕着另一个刚体转。
我们用旋转关节做一辆小车。红色相当于车身，白色相当于车轮。
红色为绑定revoluteJoint的node，节点绑着两个revoluteJoint关节，关节的Connected Body分别是两个白色的box刚体，相当于车轮。
每个车轮有max motor torque 500的力，最大速度为motor speed 200。
ropeJoint 绳子关节
cocos文档定义：
绳子关节只指定两个刚体间的最大距离，没有其他的效果。 注意：如果你试图动态修改关节的长度，这有可能会得到一些意外的效果。
说明：
max length：绳子的最大距离
没啥特点吧。他们没有弹力，没有马达。仅仅是像绳子绑着两个刚体，被限制在max length 200范围内。
weldJoint 焊接关节
cocos文档定义：
熔接关节相当于将两个刚体粘在了一起。 熔接关节可能会使某些东西失真，因为约束求解器算出的都是近似值
说明：
像两个刚体被一条钢筋焊接起来了。和距离关节相比，距离关节的两个刚体可以在各自节点旋转，焊接关节两个刚体则不可以在各自节点旋转。
如果设置Frequency弹力的话，比如Frequency=0.5，关节刚体可以在自己节点旋转，但是另一端刚体则不可以旋转。
wheeljoint 轮子关节
cocos文档定义：
轮子关节提供两个维度的自由度：旋转和沿着指定方向上位置的移动。 你可以通过开启关节马达来使用马达驱动刚体的旋转。 轮组关节是专门为机动车类型设计的。
妈的，不会用。明天再说。。。