无监督学习-数学前奏（三）旋转矩阵
动机
一直不理解“矩阵就是变换”这句话，因此通过学习旋转矩阵来深入理解这句名言。
目的
1.熟悉二维矩阵变换的详细推导
2.了解三维矩阵的结论
二维矩阵：
如图，在平面坐标系中，向量OP(x, y),沿着逆时针方向旋转theta角，得到向量OP'(x', y'),设向量长度为r。
假如OP沿着顺时针旋转，有两种思路
1.逆时针旋转就是将theta变为负
2.使用逆时针同样的证明方法
顺时针旋转
一直不理解“矩阵就是变换”这句话，因此通过学习旋转矩阵来深入理解这句名言。
1.熟悉二维矩阵变换的详细推导
2.了解三维矩阵的结论
如图，在平面坐标系中，向量OP(x, y),沿着逆时针方向旋转theta角，得到向量OP'(x', y'),设向量长度为r。
假如OP沿着顺时针旋转，有两种思路
1.逆时针旋转就是将theta变为负
2.使用逆时针同样的证明方法
顺时针旋转