自动驾驶领域大佬在CVPR2020中 关于3D Reconstruction Learning的报告

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”

干货第一时间送达

作者：黄浴

https://zhuanlan.zhihu.com/p/150948693

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

Andreas Geiger在自动驾驶的名气不用说，这次在CVPR 2020他也是在多个workshop做报告，这是他在workshop on 3d scene understanding关于Learning 3D Reconstruction in function space的报告。

和著名的教授David Forsyth一起开头，地位不可小视。

团队

目标是学习智能系统

3D世界是复杂的

3D重建是很难的

重温传统理论

问题：能不能图像学习3D结构推理？

一个环境的图像

一个NN学习问题：黑盒子？

输出表示？

Voxels

Points

Mesh

idea：隐含地表面看出分类问题，Occupancy Network（去年CVPR论文）

训练目标

加基于encoder的KL项

两个结果例子（voxel，point）

问题：目标表观学习？

texture field：去年ICCV论文

原理图

加GAN

也可以加VAE

结果例子

问题：目标运动呢？

occupancy flow：去年ICCV论文， 4D变成3D。注：ODE （ordinary differential equation）

求解ODE，学习particle dynamics，得到OFlow

结果

问题：学习隐含表征？

前向传递（渲染）

DVR：texture fields

后向传递（差分训练）

DVR：gradient

2D监督信号的结果

2.5D监督信号的结果

最后的工作没有发表？

工作连贯性强

推荐阅读：

• 专辑|相机标定
  

• 专辑|3D点云
  

• 专辑|SLAM
  

• 专辑|深度学习与自动驾驶
  

• 专辑|结构光
  

• 专辑|事件相机
  

• 专辑|OpenCV学习
  

• 专辑|学习资源汇总
  

• 专辑|招聘与项目对接

• 专辑|读书笔记

重磅！3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立

扫码添加小助手微信，可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群，旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。

同时也可申请加入我们的细分方向交流群，目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流等微信群，请扫描下面微信号加群，备注：”研究方向+学校/公司+昵称“，例如：”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进去相关微信群。原创投稿也请联系。

▲长按加微信群或投稿

▲长按关注公众号

3D视觉从入门到精通知识星球：针对3D视觉领域的知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答四个方面进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业为一体的铁杆粉丝聚集区，近1000+星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：

学习3D视觉核心技术，扫描查看介绍，3天内无条件退款

 圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题