UAV - 动力系统
伯努利定律：流体流速大的地方压强小
角动量守恒（反扭矩）
六自由度：前后、翻滚Roll（X轴）；左右、俯仰Pitch（Y轴）；垂直、偏航Raw（Z轴）
F= MG = f1 + f2 + f3 + f4 悬停 上升 下降
法向轴不动，头轴两电机一高一低 俯仰 （向高速度方向仰）
头轴不动，法向轴两电机一高一低 翻滚 （向低速度方向滚）
头轴上升/下降，法向轴两电机下降/上升 偏航 （向高速度角动量方向偏航）
伯努利定律：流体流速大的地方压强小
角动量守恒（反扭矩）
六自由度：前后、翻滚Roll（X轴）；左右、俯仰Pitch（Y轴）；垂直、偏航Raw（Z轴）
F= MG = f1 + f2 + f3 + f4 悬停 上升 下降
法向轴不动，头轴两电机一高一低 俯仰 （向高速度方向仰）
头轴不动，法向轴两电机一高一低 翻滚 （向低速度方向滚）
头轴上升/下降，法向轴两电机下降/上升 偏航 （向高速度角动量方向偏航）