匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块--1、总体介绍

1、什么是UWB？

UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。
总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
匿名UWB定位模块就是利用了超宽带技术制作的一款集测距、定位、数据传输一体的多功能模块。

2、匿名UWB模块适用于什么场景？

a、室内定位

众所周知，室内的定位一直是一个难点，室内没有GPS信号，很少有其他有效方案能实现室内的定位。匿名UWB模块可以通过摆放3个固定基站，然后在移动物体上固定一个标签，由标签测量到3个基站的距离；获取到3个距离后，即可根据3边定位法确定标签相对基站的位置，从而实现了室内的定位。该功能非常适合各种无人机竞赛、教研室科研项目、公司定制开发等应用环境。

b、测距

当需要知道两个物体之间的距离时，同样可以利用两个匿名UWB模块，分别固定到两个物体上，两个模块之间可以实现实时测距，测距频率可达一千赫兹以上，性能强劲，可以通过模块串口实时输出这个距离值，应用非常方便。

c、数据传输

匿名UWB模块最新加入了数据传输功能，依托于强大的UWB芯片，可以实现快速、低延时、稳定、双向的数据传输功能，重要的是，数据传输功能并不影响UWB模块的测距和定位功能，可以在测距和定位的同时进行数据传输，也就是说在测距和定位的同时，还可以通过本模块直接传输调试数据、控制数据、用户自定义数据等，大大方便用户的使用。

匿名UWB模块介绍

特点：

• 远距离：模块使用专为UWB设计的PA+LNA电路，大大增加测距范围，本模块高速测距模式空旷测距距离超150米，模块的使用范围大大增加。
• 高频率：本模块MCU采用M4系列MCU，提供系统运行速度，并通过优化算法，提升测距性能，实现一对一每秒测距1500次左右，一对多测距更是突破2000hz，高频率的测距性能，为后续对测距数据进行滤波处理提供了充足的数据样本。
• 高精度：得益于无线信号强度的大幅提升和算法的不断优化，提升测距距离与测距频率的同时，测距稳定性也大幅提升，滤波后测距结果的波动大大降低，空旷静止状态可以实现厘米级波动，同时运动状态下的数据波动也较其他产品大幅降低。
• 支持多点定位：本定位系统支持多点定位，一套基站，可以同时定位多个目标点。得益于优化的驱动源码，多点定位时通过智能调度，性能损失小，定位频率高。
• 简单易用：模块板载USB、串口，可以通过USB方便的连接配套的上位机，通过上位机即可对模块进行运行模式以及各种参数的配置，并且各项参数均可断电保存。并且模块可以通过板载串口进行数据输出，包括测距数据、定位数据，均可通过串口实时输出，串口采用3.3v电平，方便接入外部系统。模块内置完善的滤波算法和定位算法，可以直接通过串口输出滤波后的测距数据和定位数据，用户可以直接应用这些数据，不必再苦恼于底层算法。
• 拓展性高：模块体积小巧，方便集成于用户系统中，并且模块天线采用SMA插座形式，方便更换天线，可以通过天线延长线实现模块和天线的分体布置。
• 协议公开：本模块公开所有配置协议与数据输出协议，并提供解析模块串口输出数据的C语言示例代码。
• 固件升级：模块可以通过上位机方便的进行固件更新，功能更新后，轻点几次鼠标，即可实现固件更新，后续我们会提供更加完善，功能更加强大的固件。

模块照片：


上位机界面：