MINI型 UWB 室内定位开发模块电路图及PCB和源码开源

MINI型 UWB 室内定位开发模块电路图及PCB和源码开源
 
UWB Node 是一款体积小的 UWB 室内定位开发模块,采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模块,板上有九轴惯性传感器、气压计,并规划电池电压检测功能,预留电源接口与开关,方便独立供电安装,未来预计与 UWB Adapter 配合,以完善室内定位之开发。该MINI型 UWB 室内定位开发模块基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等设计。
硬件配置:
  • 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
  • 传感器 : MPU9250 + LPS22HB
  • UWB : DecaWave DWM1000
  • 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 )

系统设计框图:
MINI型 UWB 室内定位开发模块电路图及PCB和源码开源
 
UWB 室内定位开发模块电路板 实物截图:
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