GPS导航(7)：系统框架
系统模块
系统 OS 层使用 Linux3.6 系统，底层调用多种驱动，其中包括：USB 键盘、串口驱动，触摸屏驱动等。软件层 API 使用 QT5 自由版提供的API 。应用层为电子地图应用程序。
主要功能
- 地图显示：显示所在位置周边地理信息，可对当前进行缩放，拖动，自动切换地图。
- 路径导航： 自定义起点终点，利用最优路径算法计算出 一条最优路径，并且在地图上面显示。
- 历史记录：系统会自动保存用户最近使用的 10 条路径导航记录，以方便用户在再次需要时浏览。
- 卫星定位：在地图对应位置显示当前所在位置。
整个项目的框架
程序流程图