ubuntu下Qt开发西门子PLC上位机

一条流水线，因为下位机PLC比较固定，用的是1200和1500和倍福IO模块，重要的是逻辑，没什么好写，就写写上位机吧，虽然也就是集成各功能，但作为记录下历程也不错的，也算是新公司一个小小的里程碑了。

本上位机系统涉及的通讯有：西门子S7通讯、数据库sql2012通讯、4个tcp客户端、10个ModbusTcp客户端。西门子S7通讯是好东西，网上资料是很成熟的，可以读写任意数据存储区，300ms读取一次。但是写数据，注意不要重复写，只有变量变化的时候才写，这样可降低开销；数据库sql2012通讯需要配置freeTDS和unixODBC，虽然有些麻烦，但网上的资料挺多的，但要注意网路中断的处理；tcp就更简单了，网上参考代码一堆；ModbutTCP是给RFID通讯用的，Qt例程直接有相关代码，各种异常处理很全，直接参考就行。

因为还有MES专门做产量和稼动率展示，所以上位机画面就做的简单点，给工程师操作的，主要突出的是功能，比较难看。