如何通过倾斜智能手机来控制伺服电机

在最近的一篇文章中，我们讨论了一些可用于在项目中命令伺服电机的简单方法。在本篇文章中，我们将介绍如何使用树莓派和智能手机的倾斜传感器来控制项目中的伺服电机。

所需的硬件

● 树莓派4

● 伺服电机

● 跳线

● 外接电源

将伺服电机连接到树莓派4

该项目中，您只需要两个伺服电机和控制器。本文我们将伺服电机直接连接到树莓派4。之所以选择树莓派，是因为它内置Wi-Fi连接，并且本机支持将在下一节中介绍的软件。

以下是接线图：

如您所见，接线非常简单。您只需要将每个伺服电机的控制线连接到支持硬件PWM的GPIO引脚（示例为GPIO12和GPIO13）。

此外，GND线需要绑在一起。伺服电机应由外部电源供电，因为树莓派可能无法提供足够的电流。

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