正常配置和启动

写这篇博客主要是因为之前在ros下运行velodyne启动文件的时候，有一个错误重复出现，为了避免下次再踩坑因此记录一下。
关于在ros下跑velodyne16线激光雷达的方法，现在网上已经特别多了，在这就不再展开，以下链接的博客是我在网上找到写得比较清晰的：
链接: link.

遇到的错误

以上图片是运行时所遇到的问题，在经过网上查找资料和在别人的帮助之下，才终于解决了。
原因：velodyne VLP16是采用UDP协议进行传输的，出现上述问题主要考虑两个方面：一、雷达和所连接的主机是否在同一网段；二、雷达配置界面上所填写的目标IP和接收的主机IP是否一致。

解决方法

一、虚拟机下的ubuntu系统
1.将虚拟机的网络连接模式设置为桥接模式（自动），桥接到主机的以太网
2.配置激光雷达界面的目标地址和ubuntu下的有线连接目标地址，两者一致

上面IP我都设置为192.168.1.80，大家可以根据自己的情况而定，只要在192.168.1.255范围内且不是传感其的IP地址，如192。168.1.201应该都是可以的。

设置完成后再启动，这时问题就解决了